Heraldyk i weksylolog, założyciel i dyrektor naukowy Instytutu Heraldyczno-Weksylologicznego,
autor wielu książek i artykułów na tematy heraldyczne i weksylologiczne.
Fellow of the Federation Międzynarodowej Federacji Stowarzyszeń Weksylologicznych (FIAV).
Laureat nagrody Vexillon For the Excellence in the promotion of Vexillology.

Urodzony 21 czerwca 1940 roku w Warszawie. Studiował geografię na Uniwersytecie Warszawskim. W 1995 r. wyjechał do Włoch, w 1966 r. uzyskał azyl polityczny we Francji. W czasie 29 lat pobytu za granicą pracował w Rozgłośni Polskiej Radia Wolna Europa w Monachium (1996 - 1978) i w sekcji polskiej Głosu Ameryki w Waszyngtonie (1985 - 1994). W latach 1987 - 1989 był korespondentem Głosu Ameryki w Rzymie. Od 1994 r. znów mieszka w Warszawie.

W latach 1960-1965 publikował artykuły o flagach i banderach w następujących periodykach: Dookoła Świata, Panorama Północy, Magazyn Polski, Morze, Skrzydlata Polska i Kontynenty. W latach 1969-1978 współpracował w Niemczech ze światowej sławy heraldykiem Ottfriedem Neubeckerem, między innymi przy projektowaniu herbów osobistych. Wykonał ponad tysiąc ilustracji do książki Neubeckera Wappen Bilder– Lexikon i książek W. Smitha Flags Trough the Ages and Across the World i Flags and Arms across the World oraz rysunki herbów miast do Brockhaus Encyklopädie.

W 1978 r. założył w San Diego (USA) The Flag Design Center, profesjonalny ośrodek, zajmujący się głównie projektowaniem flag i herbów oraz badaniami weksylologicznymi. W ramach prac ośrodka Znamierowski zaprojektował flagi dla kilku instytucji i miast oraz wiele osobistych. W 1978 r. wydał plakat z polskimi orłami historycznymi, a w 1982 otrzymał pierwszą nagrodę w konkursie na znaczek Fundacji Światowej Wspólnoty Polonijnej. Przez wiele lat wydawał specyfikacje flag 50 stanów USA oraz kilkuset flag używanych w XX wieku przez państwa i terytoria zależne.

W latach 1979-1981 był dyrektorem artystycznym największej na świecie wytwórni flag Annin & Co w New Jersey. Od 1980 do 1995 r. był głównym ilustratorem (chief artist) wydawanego przez Flag Research Center pisma The Flag Bulletin. W ciągu kilkunastu lat (1978-1994) Znamierowski wykonał tysiące barwnych oraz setki czarno-białych rysunków flag i herbów państwowych dla kilku encyklopedii w Stanach Zjednoczonych (m.in. American Academic Encyclopedia i World Book Encyclopedia), dla encyklopedii w Kanadzie i Szwecji, do wydawnictw książkowych oraz na zamówienie różnych instytucji (m. in. Organizacja Narodów Zjednoczonych, Citicorp Bank, Reader’s Digest, The Franklin Mint, Fleetwood, ROTC, Dettra Flag Co.).

W 1992 r. był współzałożycielem Polskiego Towarzystwa Weksylologicznego. Od 1993 r. wykonuje rysunki herbów i flag państwowych do różnych encyklopedii PWN oraz dla kilku innych wydawnictw w Polsce. Z jego inicjatywy odbył się w 1995 r. w Warszawie XVI Międzynarodowy Kongres Weksylologiczny. W 1997 r. założył Instytut Heraldyczno-Weksylologiczny (od 1999 r. członek FIAV), który zajmuje się głównie badaniami oraz projektowaniem herbów i flag jednostek samorządowych w Polsce. Instytut prowadzi Główny rejestr flag i herbów polskich oraz wydaje od 1999 r. Katalog Weksyliów Samorządowych. W 1998 r. Znamierowski był głównym konsultantem zorganizowanej przez Instytut Wzornictwa Przemysłowego wystawy Godło i barwa Polski samorządowej oraz współautorem książki-katalogu pod tym samym tytułem.

W 1997-1998 r. opublikował w miesięczniku Morze serię artykułów o banderach i innych flagach używanych na morzu, a od maja 2003 r. jego seria artykułów o flagach państw i terytoriów ukazuje się w miesięczniku Poznaj Świat.

Jest autorem monografii Orła Białego Stworzony do chwały (1995), fundamentalnej pracy weksylologicznej The World Encyclopedia of Flags (1999) oraz kompendium Insygnia, symbole i herby polskie (2003). W marcu 2004 r. ukaże się Herbarz rodowy - kolejne kompendium o polskich herbach rodowych.

Wchodzi w skład Komisji Heraldycznej przy MSWiA. Jest członkiem Polskiego Towarzystwa Weksylologicznego (1998-2000 prezes, obecnie wiceprezes), Polskiego Towarzystwa Heraldycznego i wielu zagranicznych stowarzyszeń weksylologicznych.

Na jesieni 2006 r. ukaże się fundamentalna praca, dużego formatu album pod tytułem "Wielka księga heraldyki"